减速器可分为通用、专用和精密减速器。减速器作用是把高速运转的 动力，通过输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上齿数多的大齿轮，从而达到改变输 出转速、扭矩和承载能力的目的。通用减速器一般指齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速和行星减速器，以中小型为主，广泛应用于各个行业。

专用减速器一般以大型、特大型为主，多为行业专用减速器，比如汽车减速器、光伏减速器、风电减速器。通用、专用减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。而精密减速器以微型、小型为主，回程间隙小、精度较高、使用寿命长、更加可靠稳定，广泛用于机床、半导体、航空航天等高精度场景。

精密减速器种类较多、型号各异。精密行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈构成，其减速传动原理就是齿轮减速原理。精密行星减速器通过对重量结构精密化，以及严格的零部件制造和装配工艺控制，获得相对普通行星减速器具备更为 优异的性能，通常配合步进电机或伺服电机应用于工业机器人关节中。

工业机器人被 誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高 端制造业水平的重要标志。而精密减速器又是工业机器人的三大核心零部件之一， 通常精密减速器占工业机器人成本的 30%以上，成本占比最高、研发难度最大。

随着我国国民经济的持续增长，国内生产总值及固定资产投资逐年提高，下游多个领域呈现出快速增长态势，精密减速器行业市场规模有望持续扩大。精密减速器发展趋势主要体现在以下几个方面：

（1）高效节能：随着环保意识的不断增强和能源消耗问题的日益严峻，高效节能是未来发展的重点，精密减速器行业将注重研发高寿命、低振动、低噪音的产品。

（2）智能化：随着工业4.0和智能制造的推进，精密减速器行业也将向智能化方向发展。通过引入物联网、云计算等技术，实现设备自动化控制和远程监测运维，提高生产效率和产品质量。

（3）小型化：随着机械设备体积越来越小型化，精密减速器也需要适应这一趋势。因此，未来精密减速器行业将注重研发更小巧、轻便、紧凑的产品。