硬齿面圆柱齿轮减速机用于输出轴垂直方向布置的传动装置。主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用煤炭、冶金、化工、建材，轻工、石油等各种通用机械的传动机械中。

硬齿面齿轮减速机由齿轮、壳体、输入轴和输出轴组成。其中，输入轴与电动机相连，齿轮则与输出轴相连，通过齿轮的转动来传递动力并减少转速。减速机的减速比一般通过齿轮的齿数比来表示，最常见的是直齿轮减速机和斜齿轮减速机。

硬齿面齿轮减速机工作原理

1. 两个齿轮间的转动

硬齿面齿轮减速机的齿轮一般为圆柱直齿轮或圆锥直齿轮，结构简单，制造容易。当两个齿轮啮合时，大齿轮旋转的速度一定小于小齿轮的速度，同时大齿轮扭矩较大，而小齿轮扭矩较小，这就实现了减速和增大扭矩的目的。

2. 齿轮的传动效率

在减速过程中，齿轮的传动效率也是非常重要的。因为齿轮之间的啮合牙数不同，啮合角度不同，压力角也不同，因此存在一定的能量损失。这样会导致输出效率和动力力矩的损失。而硬齿面的齿轮经过特殊处理，可以提高啮合效率，从而提高传动效率，减小能源损失。

3. 排列方式的选择

在硬齿面齿轮减速机的排列方式中，中空装置的排列方式最为常见。中空装置可以用于安装其他配件，同时也方便适应不同的安装环境，提高了减速机的适用性。